2019-10-15 10:53
来自微信公众号：东海航海保障中心
Ladies and Gentlemen，尊敬的各位来宾，又到了你们最爱的科普时间了！
今天，你们的好朋友海海准备给大家介绍一名“宝藏男孩”---无人测量艇的传奇故事。
什么是无人艇？
提到无人艇，很多人会觉得：
"哦，无人艇呀，就是和无人机、无人驾驶汽车同理，没有人驾驶的船呗"
咳咳，优秀如你们都答对了！鼓掌
【无人艇】：全名水面无人艇（简称Usv），是一种无人驾驶、依靠自主控制、自主航行的水面舰艇。
纵使国内外出了名的Usv众多，如美国的“Spanan”号、以色列的“Protector”号、意大利的“Charlie”号、英国的“Springer”号等。
但弱水三千，我也只取一瓢饮。
今天，海海我要给大家介绍的是咱们自主研发、集成创新的国内首艘水面无人智能测量艇“166-01”号。
“宝藏男孩”的身家秘密
deng deng deng ~ 首先让我们欣赏一下他的证件照
嚯！好一个玉树临风潇洒帅气的好男儿！
“端见得他身长6.28米，宽2.86米，高0.92米，足足重有2.3吨。但见他凌风御波，霎时吃水0.43米，驭之能达114马力，长驱直入碧海惊涛，每小时18海里，可跑100海里哩!”
主尺度
平台线图及实体图
主尺度
“宝藏男孩”的用武之地
随着人类向海洋领域的不断拓进，我们所从事的海事测绘领域也越来越讲求与时俱进，然而，隐藏在海面之下的航行障碍物最为危险，稍有不慎就会让血肉之躯的测量员们身处险境。为了提高测量人员作业的安全性，为了以科技进步去促进测绘生产力的发展，为了提高海事航保的管理与服务能力……
于是，我们创造了他
他可以说是国内第一艘真正意义上的水面高等级无人（兼顾有人操控）智能测量平台。
他既可用于测量母船，也可以搭载于其他船舶或车辆进行远距离输送到某一水域开展测量工作。
他是一个宝藏男孩，看着不大的身躯里藏着许多宝藏：摄像机、雷达、北斗、GPS接收机、前扫多波束声纳、俯仰调节云台、侧扫声纳、单波束、多波束、ADCP、嵌入式工控机等。
宝藏分布
人智能平台设备
无人智能平台设备
他的“中枢神经系统”似乎不比人类的简单：
拥有了这些宝藏、控制系统、通讯系统以及人类天才的大脑，它有了这些注定不平凡的能力：
● 自主与遥控双模控制，遥控可随时切入；
● 可按照预先设计轨迹点航行，航行中具有自动导航；
● 航行中可根据要求，定航速,以及航线自纠正的功能；
● 通过无线方式返回视频以及监控数据，便于导航及观测；
● 携带测量及监控设备，采集数据通过无线方式发送到母船或者地面站；
● 超视距遥操作
● 障碍物避碰
● 健康监控
值得一提的是：
为了满足它在不同海域中的作业需求，并确保作业时的安全性，对它的控制设计为三种模式：
模式一为遥控操纵模式：在视距内无线遥控。
模式二为智能控制模式：可以按照预定的轨迹进行航行，自动避障。
模式三为应急操纵模式：遇到特殊紧急情况，主动回到某一指定位置。
无人艇无线遥控设备
“宝藏男孩”的出征战绩
2013年2月23日至3月13日，“海巡166“轮的全体将士先后巡航了永兴岛、渚碧礁、南薰礁、东门礁、美济礁 、赤瓜礁、永暑礁、琛航岛等地，巡航里程约1700海里，航行里程达到约2900海里，圆满完成了南海联合巡航任务。
当时“海巡166”轮配备了国际先进的多波束测深仪、侧扫声纳、前视声纳、以及咱们自主研发的无人测量艇等测量设备。
其中永兴岛以及永暑礁因其复杂的地理环境，普通测量船难以靠近开展测量，因而其附近海域的扫测任务就是由无人测量艇完成的。
2013年 荣获“中国航海学会科学技术一等奖”、国家技术发明二等奖。
海洋测绘是南极科考的基础和保障，但由于南极海域的复杂性，对航行、海洋科考均造成威胁，同时也使这一区域的海洋测绘存在极大地危险，绝大部分海域的地形地貌、水深、水文测绘数据为空白。
2014年-2015年期间，无人测量艇随雪龙号参与第三十一次南极科考，首次为“雪龙号”极地科考船在南极罗斯海找到锚地，并绘制了难言岛附近1:5000大比例尺海图，助力国家极地战略。