深海浮游式移动作业平台机械手操作取水器
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本次试验采用的中继器最大工作水深为6000米,能搭载或者挂载多种类型的装备、仪器、模块开展深海作业,如电视抓斗、科学类仪器等。本航次中,“探索二号”通过光电复合铠装缆连接至中继器,再通过非金属轻质光电复合脐带缆连接至深海浮游式移动作业平台。中继器与平台组成柔性连接的分体式系统,有效验证了“中继器-深海浮游式移动作业平台”的“分体式布放-回收”方案及测试流程,以及平台各分系统及模块的设计性能指标,并充分测试了平台在4500米级大工作深度下,定高、定深、定向、定速、样品抓取收集等综合作业的能力。该分体式系统与水面控制单元组成了完整的作业系统,可作为“探索二号”的常用科考作业工具,配合该船完成更多深海科考任务,全面提升其作业能力。
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